车载GPS导航仪定位原理分析

    GPS定位原理：

　　一，GPS系统的组成

　　GPS由三个独立的部分组成：

　　1， 空间部分：21颗工作卫星，3颗备用卫星。

　　2，地面支撑系统：1个主控站，3个注入站，5个监测站。

　　3， 用户设备部分：接收GPS卫星发射信号，以获得必要的导航和定位信息，经数据处理，完成导航和定位工作。GPS接收机硬件一般由主机、天线和电源组成。

　　二，、GPS的原理

　　GPS的基本定位原理是：卫星不间断地发送自身的星历参数和时间信息，用户接收到这些信息后，经过计算求出接收机的三维位置，三维方向以及运动速度和时间信息。

　　目前GPS系统提供的定位精度是优于10米，而为得到更高的定位精度，我们通常采用差分GPS技术：将一台GPS接收机安置在基准站上进行观测。根据基准站已知精密坐标，计算出基准站到卫星的距离改正数，并由基准站实时将这一数据发送出去。用户接收机在进行GPS观测的同时，也接收到基准站发出的改正数，并对其定位结果进行改正，从而提高定位精度。

　　差分GPS分为两大类：伪距差分和载波相位差分。

　　三，DGPS原理：

　　1. 伪距差分原理

　　这是应用最广的一种差分。在基准站上，观测所有卫星，根据基准站已知坐标和各卫星的坐标，求出每颗卫星每一时刻到基准站的真实距离。再与测得的伪距比较，得出伪距改正数，将其传输至用户接收机，提高定位精度。

　　这种差分，能得到米级定位精度，如沿海广泛使用的“信标差分”

　　2.载波相位差分原理

　　载波相位差分技术又称RTK(Real Time Kinematic)技术，是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法。即是将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。

　　载波相位差分可使定位精度达到厘米级。大量应用于动态需要高精度位置的领域。