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1986年可以说是宝马M历史上最重要的一年,里程碑式的E30 M3惊世而出，而这一代的M3也是E30、E36和E46三代中最具代表性的。

　　以E30 3系为基础开发的M3奠定了现今评价汽车动力输出和驾驶乐趣的标准。极具侵略性的外观、16寸BBS轮毂、车尾扰流板，从早期搭载源自F1的2.3L四缸引擎到后期Sport Evolution版搭载2.5L四缸引擎，宝马M先后推出了约十个版本的E30 M3。直至1992年，E30 M3总共生产了17970辆。

　　在E30 M3停产的同年，换代车型E36 M3荣耀登场。从E36 M3开始，宝马将CSL轻量化车身运用到了M3上，在后期还推出了带有SMG变速箱的E36 M3 GT2版，至此SMG变速箱逐渐成为M车型的标准配置。

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　　2000年，以E46为基础的M3推出，采用了当时宝马功率系数最高的3.2L直列六缸自然吸气引擎，最大输出功率和最大扭矩输出分别达到了256kW和365Nm，百公里加速仅需4.7s，极速可达303km/h。随着E46 M3的推出，第二代SMG六速自动变速箱也随之发布。除普通版E46 M3,宝马于2001年还发布了为房车赛设计的E46 M3 GTR，搭载的V8引擎排量为4L，尽管仅有少量销售，但其331kW的动力输出足以让其将Porsche 996 GT3甩在身后，在21世纪初的美国勒芒系列赛和纽伯格林24小时耐力赛中力压群雄，获得了骄人的成绩。