嵌入式车载导航信息系统体系结构进行研究
所属分类：GPS/DVD导航
2013-10-13 14:49:07 推荐指数：
车载成像技术是一种将成像设备置于车载平台的远距离、非接触获取目标图像的技术和方法，是未来汽车智能化的关键。但是由于摄像机随车体晃动导致输出的图像序列不稳定，图像序列晃动量较大，易使观察者产生疲劳，也会严重影响后续处理的精度，因此，必须对车载图像序列进行稳定。
我国GPS车辆导航系统受国内汽车工业发展现状、电子地图配套限制等诸多综合因素制约，仍处于初始发展阶段。在功能上，大部分GPS车辆导航系统还只有车辆跟踪、数字地图查询、路径简单规划等基本功能。本文对嵌入式车载导航信息系统体系结构进行研究，给出一个完整系统结构。并重点讨论导航电子地图的实现方法。
目前，车载稳像技术使用较多的算法为特征点法和灰度投影法。特征点法能对任意形式的图像运动进行运动矢量估计，但在处理一些画质较差，特征贫乏的图像时，精度往往很低，很难适应车载视频稳像的各种环境变化;灰度投影法只能处理只含平移运动和较小旋转运动的情况，且要求图像有一定的对比度。而车载视频往往拍摄时路况环境比较复杂，如雨雾天气，这就给算法处理的精度带来很大影响。本文针对这种情况，采用小波的方法对图像进行预处理，提高灰度投影法在车载稳像应用中的抗干扰能力。
2013年11月30日
无毒/无害 长城润滑油护航神九 “神舟九号”载人飞船成功升空，包括中国第一位女航天员在内的三位航天员完成了手动对接“天宫一号”等一系列高难度的航天试验。为了飞天任务的顺利进行，科技工作者对每个细节的技术和工艺都孜孜追求，其中，长城航天润滑油优越的性能使“神九”舱内实现了无毒、无害。
“由长城润滑油提供的这种特殊的航天润滑油具备极高的化学惰性和生物惰性，”中国石化润滑油公司科技开发部主任张春辉博士介绍，“其无毒与极低挥发的产品特点，不会在神九舱内产生任何有害物质，从而确保不会对航天员产生伤害。 ”据了解，长城航天润滑油在“神舟...查看全文>>