详解行车记录仪工作原理相关知识

　　记录仪记录汽车运行的两类状态信息：来自速度传感器的脉冲信号和包括制动信号在内的开关量信号.左右转向灯、前照灯、开门信号、制动灯信号等10 路开关信号量通过光电耦合器隔离，由74HC244输出给单片机处理。为了使行驶记录仪能够实时记录汽车行驶状态信息，系统选用时钟芯片RX8025提供时间信号。RX8025能够自动存取并更新当前的时间， 单片机可通过读RX8025的内部时标寄存器得到当前的时间和日历，也可通过选择二进制码或BCD码初始化芯片的10个时标寄存器。

　　车速传感器有电磁感应式、磁性形式、光电式、霍尔式。不论哪一种传感器都以脉冲的形式向外输出转速信号。目前大部分汽车常采用霍尔式传感器，这种传感器所产生的电压非常小，但是单片机只能识别0～5V方波信号，所以此电压信号输入到行驶记录仪后必须经过放大和整形电路将其的输出脉冲信号转换，如图2所示。其原理是霍尔式传感器输出脉冲信号Ui，经过放大器A将霍尔微小电压放大， 再经过施密特触发器和晶体管T将波形转换为0～5V的方波信号， 从而为单片机所识别。

　　系统采用频率法对车速进行测量，即累计单位时间内的脉冲个数，从而计算出该时刻的车速。通过对RX8025的32768Hz频率输出端的计数，从而获得测速采样时间0.125s，通过设定一个计数存储器Count来记录脉冲个数，当累计到4096个脉冲信号时，CPU响应中断并对计数存储器Count清零，存储器重新计数， 依次循环。然后由程序按下面的公式计算车速。每125ms速度的