详细介绍与四轮定位相关的光学测量技术

    与四轮定位相关的光学测量技术经历了PSD、CCD、CMOS等3个发展阶段。目前最成熟可靠，且性能价格比最好的技术当属CMOS光学成像技术。本文将对这些技术作详细介绍。四轮定位光学测量的关键技术点击此处查看全部新闻图片       1.关于PSD       PSD（PositionSensitiveDetectors），即位置敏感传感器。
      特点：精度低、测量重复性差、电路复杂，测量时需另加AD转换电路，测量结果容易受AD转换电路噪声、外界温度及光线的影响。 PSD是一块半导体的感光板，上面有三根电极，一根连在它的背面，另外两根连在两头。当一个点形状的光照在板上面，在板两头的电极上就会有电流流出。此电流与光点照在板上的位置有关系，根据这两端流出电流进行比较可算出点形状的光照在板上的具体位置。      由于环境光的影响，如果有其他的背景光线和反射的、折射的光点也射入PSD的感光板上，那么输出的电流将是感光板收到的所有光的总和，可产生错误的输出电流。理轮上在没有环境光的影响下，PSD可以达到一定的精确度，但在四轮定位应用中环境光的影响是无法避免的。而CCD及CMOS是输出一串脉冲电压信号，可用一些特殊的数值信号处理技术将环境光过滤消除。PSD是以连续电流的方式输出，无法有效分辩环境光的影响，因此测量精度、重复度不好。点形光的照射位置以电流的方式输出的PSD，还需要AD转换。此外，环境温度、电池电源变化都会引起AD转换率的变化，这样的变化也会降低系统测量的精度和测量效果。因此，PSD产品的精度和稳定性较差，需要经常对设备进行校正。在国际上，PSD是上世纪七、八十年代初期产品所采用的技术。目前，国际、国内主流四轮定位仪厂家均已淘汰了该技术。