诺基亚第二代3D街景车 进一步提升街景画面质量

　　为了对抗Google的街景地图，诺基亚日前推出了第二代3D街景车，进一步提升其Here地图服务的街景画面质量。为此，诺基亚还于去年11月份收购了3D数据分析公司Earthmine。

　　采集街景的新款摄像机系统叫做LIDAR，如下图所示。

　　每台街景车配备4台这样的摄像机，每台摄像机的像素为1680万，所以4台摄像机记录的360度画面的数据总量达到了6800万像素。这个数字比上一代街景车提升了一倍之多。利用Earthmine公司开发的鱼眼镜头，这组摄像机每隔6米抓拍一次，能够记录包括天空在内的所有街景画面。

　　至于我们在街景画面中看到的地理方位数据，则是凭借高精度的LIDAR镭射扫描仪捕捉完成的。这种装置可以记录街景车车头40度俯角下的200米范围内的地理环境，一次性能够捕捉70万个3D数据。

　　这些数据通常包括周围建筑物的外表、路牌以及道路标记等信息。这里值得一提的是，上述LIDAR所采用的技术原理跟Google无人驾驶汽车判断周围地理环境的技术是一样的。

　　除了Earthmine和LIDAR这两套系统外，诺基亚的街景车还配备了高精度的GPS传感器。它所记录的地理位置数据通过跟前两者记录的画面数据相匹配，就生成了我们在最终的成型产品上看到的街景。

　　像诺基亚这样的街景车，一次出行可以记录3天的GPS数据，每天的数据量约为140GB。在硬盘存满后，这些数据将被发送至Earthmine进行分析。

　　当然，所有的这些数据采集硬件离不开配套软件的控制。诺基亚和前Earthmine的团队共同开发了一个专用的移动应用，安装在了微软的Surface平板电脑。这套软件叫做HERE True Control，不但可以管理位于车顶的摄像机组，还可以引导司机的行驶路线。

　　同时，借助一台与软件关联的Lumia 920，HERE True Control还会实时地向诺基亚服务器端反馈地图数据采集进度，报告车辆的位置。

　　由于LIDAR记录了路牌、路边商店名称以及其他文本信息，所以比Google的街景车更厉害的是，Earthmine的数据分析系统可以从LIDAR采集的3D数据中提取这些文字信息，从而更加充实HERE的街景信息。

　　诺基亚的第一代街景车只在欧洲和北美地区活跃过，而从第二代街景车开始，诺基亚将会增加覆盖27个国家。

　　不过，在提升HERE地图质量的同时，这也预示着一笔不小的预算。这种新款的街景采集设备是在美国加州制造的，其造价跟装载它的这辆两厢轿车相当。

　　Earthmine的创始人John Ristevski表示，虽然诺基亚的地图业务目前仍然有所落后，但很快“就会赶上Google”。