汽车GPS导航知识和特点详解

　　汽车导航现在几乎已经走进了千家万户的小轿车内，它是一个全新的产品，它的出现给很多的车主们带来很大的方便。现在不管你想去哪里，在车内设置好参数一切就ok了，但是有关GPS的知识，一些汽车发烧友们让做个介绍，今天就来给大家介绍一番吧。

　　1. GPS系统组成

　　GPS gloabal Positioning System,这玩意是美国人搞的。主要分三大块，地面的控制站、天上飞的卫星、手里拿的接收机。

　　先说说设备， 当然大个的都是老美给咱准备好的，

　　地上，有一个主控制站，当然在老美的本土了，在科罗拉多。三个地面天线，五个监测站，分布在全球。主要是收集数据，计算导航信息，诊断系统状态，调度卫星这些杂事。

　　天上，有27颗卫星，距离地面20200公里。27颗卫星有24颗运行，3颗备用。这些卫星已经更新了三代五种型号。卫星发射两种信号：L1和L2.L1:1575.42MHZ, L2:1227.60MHZ.卫星上的时钟采用铯原子钟或铷原子钟，计划未来用氢原子钟，比我的手表准。

　　手里，就是接收机了。大大小小，千姿百态，有袖珍式、背负式、车载、船载、机载什么的。一般常见的手持机接收L1信号，还有双频的接收机，做精密定位用的。

　　2.关于GPS接收机

　　GPS现在好点的都是20通道的，一般的是12通道的，可以同时接收12颗卫星。早期的型号，比如GARMIN 45C就是8通道。GPS接收机收到3颗卫星的信号可以输出2D(就是2维)数据，只有经纬度，没有高度，如果收到4颗以上的卫星，就输出3D数据，可以提供海拔高度。但是因为地球自己的问题，不是太标准的圆，所以高度数据有一些误差。现在有些GPS接收机内置了气压表，比如etrex的SUMMIT和VISTA,这些机器根据两个渠道得到的高度数据综合出最终的海拔高度，应该比较准确了。

　　GPS接收机的第一次开机，或者开机距离里上次关机地点超过800KM以上，因为接收机里存储的星历都对不上了，所以要在接收机上重新定位。

　　GPS接收机的使用要在开阔的可见天空下，所以，屋里就不能用了。手持GPS的精度一般是误差在10米左右，就是说一条路能看出走左边还是右边。精度主要依赖于卫星的信号接收，和可接收信号的卫星在天空的分布情况，如果几颗卫星分布的比较分散，GPS接收机提供的定位精度就会比较高。

　　3.定位精度

　　谈到定位精度，就得说说SA和AS.

　　什么是SA,AS呢?别急， 这还得从头说起，要不然你也不好明白。

　　GPS的信号有两种C/A码，P码。

　　C/A码的误差是29.3m到2.93米。一般的接收机利用C/A码计算定位。美国在90代中期为了自身的安全考虑，在信号上加入了SA (Selective Availability)，令接收机的误差增大，到100米左右。在2000年5月2日，SA取消，所以，咱们现在的GPS精度应该能在20米以内。

　　P码的误差为2.93米到0.293米是C/A码的十分之一。但是P码只能美国军方使用，AS(Anti-Spoofing)，是在P码上加上的干扰信号。