给爱车加装倒车雷达 避免追尾事故发生

　　交通拥挤成为了现今我们每一个人的心头之患，特别是在上班的时候交通更是挤的不行，也正因为如此，出现了很多不应该出现的交通事故。对此，专业人士做了相关的调查，如果车主能提前1s钟预知事故的来临，事故将会减少一半以上。

　　追尾碰撞是目前我国各类交通事故中较多的一类事故，占事故总数的33%左右。有关研究表明，若驾驶员能够提早1秒意识到有事故危险并采取相应的措施，则90%的追尾事故和60%的正面碰撞事故都可以避免。鉴于追尾事故的高发率，在汽车安全辅助上美、英、德、日的不少汽车公司(如德国的奔驰、日本的三菱、马自达、日产、本田及富土重工等公司)都开展了高速公路车载毫米波雷达防追尾碰撞预警系统的研究。

　　我国主要有清华大学、浙江大学、上海交通大学、吉林大学等高校和部分研究所在进行车辆主动防撞报警、辅助驾驶系统等相关技术研究。例如上海交通大学卓斌教授等研究开发了“人—车—路综合环境下主动安全性模拟系统”，实现了行车环境数据采集、通讯和驾驶软件仿真的编制。在现行的高速公路交通管理中，为保证行车安全，常依据公路工程技术标准中的行车视距要求，规定一定行驶速度下的车辆必须保持相应的间距。那么如何准确跟踪车辆之间的距离信息，就成了汽车毫米波雷达防追尾预警系统的关键。

　　汽车毫米波雷达防追尾预警系统运用交互多模型(IMM)机动目标跟踪算法，当毫米波雷达存在一定测量误差和噪声时，目标跟踪算法能使毫米波雷达能够准确地探知前方车辆的运动状态，如车间距离、行驶速度等，从而提高驾驶员在高速公路上行驶安全性。

　　汽车在道路上行驶时，经常要进行加速、减速和转弯，其运动状态是不断改变的。行驶中的汽车所处的道路环境是相当复杂的，而安装车载毫米波雷达的汽车本身也是不时地处于机动状态之中，因此车载雷达所探测的目标也是在不停的变化当中，导致所测两汽车之间的距离数据存在一定测量误差和噪声，就会使汽车防追尾预警系统产生虚警或漏警。过高虚警率的雷达不但不能减轻驾驶者的工作负担，反而会造成驾驶者精神高度紧张，起到相反的效果。因此，采用合适的机动目标跟踪算法，准确地跟踪自车前面的车辆目标的状态、及时估计行车的危险程度是车载雷达测距系统的一项主要任务。