松下毫米波雷达检测技术 自适应天线收发技术

　　松下开发出了可检测出数十米范围内的多个人及车等物体的毫米波雷达技术。可在室外使用，即使在夜间、下雪及逆光等环境下也可检测出物体。如果用作十字路口的监控传感器，则能检测出被车辆遮蔽的人及自行车，有助于新一代交通安全系统的实现。此次的开发主要由以下两项关键技术构成。

　　编码脉冲调制技术

　　此次开发的技术可监控十字路口附近40 m的范围。系在脉冲雷达方式中，才用了将原来的互补码扩展至脉冲的自主编码技术。由此，确保在雷达处理接收信息时，来自对象物反射脉冲的检测信号与噪声成分之间的信噪比达到了40 dB以上。这样便可检测出反射率仅为车辆万分之一的人体。另外，当车辆附近有人时，原来人体发出的反射波会被车辆发出的强反射波所覆盖，很难检测出来，但此次凭借上述高灵敏化措施，能够同时检测出车辆和人。

　　自适应天线收发技术

　　要在大范围内确定对象物的位置，除了对象物与传感器位置间的距离之外，还需要检测出对象物的方位。原来的方法是以雷达波束沿水平方向扫描，根据检测到反射波时的扫描角来计算方位，要想获得较高的角度分辨率，就需要形成较细的雷达波束，因而存在天线要变大的问题。

　　此次松下开发出了一种由发送时的波速形成来限定检测范围，可防止范围外的反射波进入，同时对来自阵列天线的多个接收信号进行数字运算处理来推断其来自角度的联动方式。由此实现了角度分辨率为发送波束角的约1/2，即5度的检测。这样，便可实现由小型天线的电子扫描，在大视角范围内区分比车辆小的行人及摩托车。